In base a questa discussione, https://www.drupal.org/node/2297789 , sul modulo privatemsg , 7.x-2.x-dev ,non sò più se esista un modulo per inviare messaggi privati agli utenti di un gruppo.
Stò avendo gli stessi prolemi del  commento #2

Sono all'interno di OG Con gruppi privati, 
Il gruppo è un'azienda. Vorrei che gli utenti del gruppo azienda si scambiassero messaggi, ma solo tra utenti del gruppo azienda)

In pratica se dò il permesso di scrivere  un nuovo messaggio, il permesso si rivela universale, e nella finestra di scelta degli utenti vedo anche quelli dell'altro gruppo.
Alla faccia della riservatezza..